пару дней назад показали новую версию робота. практически с нуля собрали, готовят к испытаниям, которые пройдут летом.
из нового, работает около 60мин автономно от батарейки , в старой модификации ходил с кабелем
Наиболее существенные изменения к электроснабжению и насосу робота. Атлас будет теперь нести бортовой пакет литий-ионного аккумулятора на 3.7 кВт·ч с потенциалом в течение одного часа “смешанной миссии” операция, которая включает ходьбу, положение, использование инструментов и другие движения. Это будет вести новый насос переменного давления, который допускает более эффективную операцию.
Другие значительные обновления к Атласу, сосредоточенному на увеличивающейся эффективности, ловкости и упругости, и, включают:
1) Измененные местоположение плечи и руки допускают увеличенное рабочее пространство перед роботом и позволяют роботу рассмотреть свои руки в движении, таким образом предоставляя дополнительную обратную связь датчика оператору. 2) Новые электрически приводимые в действие предплечья увеличат силу и ловкость и улучшат ощущение силы. 3) Добавление дополнительной степени свободы в запястье означает, что робот будет в состоянии повернуть ручку двери просто, вращая ее запястьем в противоположность перемещению ее всей руки. 4) Три бортовых компьютера восприятия используются для восприятия и планирования задачи, и беспроводной маршрутизатор в голове позволяет неограниченную коммуникацию. 4) Измененные приводы головок в бедре, колене, и назад дают роботу большую силу. 5) Беспроводная чрезвычайная остановка допускает безопасную работу. 6) В результате нового насоса Атлас очень, намного более тих, чем прежде!
Если Вам было интересно это прочитать - поделитесь пожалуйста в соцсетях!
Для чрезвычайных ситуаций, превышение радиации, возможное обрушение здания, или превышение ядовитых веществ в воздухе, общем пройти туда, куда не могут гусеничные роботы или человек
летом будет конкурс для роботов, там подобные моменты будут . последний такой конкурс был в 2013 году.
а в целом идет обкатка технологий гуманоидных роботов на базе которых можно много чего сделать.
> Для чрезвычайных ситуаций, превышение радиации, возможное обрушение здания, или превышение ядовитых веществ в воздухе, общем пройти туда, куда quoted1
Согласен, нужен
Но вот посмотри что у японцев получилось когда рванула их АЭС Прошлось опять использовать добровольцев-камикадзе Я подробности скину с другого форума, если найду, обсуждали там это подробно А ведь они лидеры в робототехнике, если я не ошибаюсь
> Согласен, нужен > > Но вот посмотри что у японцев получилось когда рванула их АЭС
> Прошлось опять использовать добровольцев-камикадзе > Я подробности скину с другого форума, если найду, обсуждали там это подробно > А ведь они лидеры в робототехнике, если я не ошибаюсь quoted1
ну дак не готов робот еще. это тока начало, он только ходить научился не падая, думаю к 2020 что то уже будет готово. вот уже сделали версию с батарейкой, старая ходила с кабелем.
японцы конечно в роботехнике далеко продвинулись, но.... очень важное но. они разрабатывают узкие направления в основном и ни кто их не объединяет в одного целое.
в США в этом плане лучше. плюс тендер от пентагона конкретный, создать гумайнойднго автономного робота.
летом будет конкурс с призом 3 млн $ там посмотрим, что разработали за 2 года. последний такой конкурс был в 2013
Компания Boston Dynamics представляет робота ATLAS следующего поколения
Известная робототехническая компания Boston Dynamics, которая уже достаточно давно является одним из подразделений компании Google, опубликовала в сети видеоролик, который демонстрирует ошеломляющие возможности модернизированного гуманоидного робота ATLAS. Напомним нашим читателям, что робот ATLAS изначально создавался для участия в конкурсе DARPA Robotics Challenge, а то, что компания Boston Dynamics сейчас подразумевает под термином "модернизация", на самом деле является достаточно сильным технологическим "прыжком" в сторону роботов следующего поколения.
Как и первый, так и второй вариант робота ATLAS предназначен для действий внутри помещений и на открытом воздухе. Робот приводится в действие гибридной электрической и гидравлической системой, которая совмещает в себе все положительные черты обеих сторон, тихую работу и эффективность электрических приводов, плавность и мощность гидравлических узлов, которые способны быстро перемещать достаточно увесистые узлы и части конструкции робота.
Вся конструкция нового робота ATLAS буквально обвешана датчиками всевозможных типов, которые позволяют ему сохранять равновесие даже в таких ситуациях, когда робот предыдущего поколения не смог бы удержаться на ногах. Более того, система динамического балансирования, истоки которой ведут к первым вариантам роботов BigDog, позволяет роботу сохранять равновесие даже когда он передвигается бегом по пересеченной местности.
Для восприятия окружающей среды, для обнаружения пути и препятствий на нем у робота ATLAS имеются стереоскопические камеры и лазерный сканнер LIDAR. Справедливости ради стоит отметить, что во время передвижения на открытой местности, показанном на приведенном ниже видеоролике, сканер LIDAR находился в бездействующем состоянии. Это, в некоторой мере, указывает на то, что робот передвигался не самостоятельно, а им управлял оператор при помощи системы дистанционного управления.
Размеры и другие параметры нового робота ATLAS также отличаются от параметров его предшественника. Высота нового робота составляет 1.75 метра (5' 9"), в то время как высота первого ATLAS-а составляла 1.9 метра (6'2"). Да и весит новый робот почти в два раза легче старого, его вес составляет 82 килограмма, что значительно меньше 156 килограмм, которые весила конструкция робота предыдущего поколения.
Из других возможностей нового робота хочется особо отметить его способность группироваться и подниматься после падений. Хотя во время испытаний во время падений на пол было подстелено несколько слоев матов, похоже, что прочность конструкции робота позволит ему не получить повреждений и подняться после падения на твердую непокрытую поверхность.