(видео)Терминатор на подходе: в США приступили к испытаниям гуманоидного робота «Atlas»
Dicki
13 588 16:22 05.12.2013
Новый гуманоидный робот «Atlas», который считается перспективной разработкой, прибыл для проведения испытаний в лабораторию DARPA. Робот ««Atlas»» представляет собой совершенно новое поколение роботизированной техники, обладающей возможностями, которые вплотную приближаются к человеческим, а по некоторым параметрам даже превосходят их. При этом гуманоидный робот «Atlas» не боится падений с высоты — благодаря наличию прочного «скелета». Защита робота может быть усилена за счет использования специальной одежды и накладных панелей.
Конструктивно робот «Atlas» повторяет человека. У него есть две ноги, две руки, торс и голова. Робот получился достаточно высоким, его высота 188 см, вес — около 150 кг, ширина плеч — 0,76 м. За то, чтобы вся эта машина приводилась в действие, отвечают 28 достаточно мощных гидравлических приводов. Для сравнения: японский гуманоидный робот HRP-4, который предназначен для работы рядом с человеком, обладает куда более скромными габаритами, его высота составляет около 150 см, а вес — всего 39 кг. Питание к роботу «Atlas» пока еще подается по кабелю, так как механическая честь робота потребляет очень много электроэнергии, не позволяя использовать обыкновенные батареи.
Робот «Atlas» создан специалистами компании Boston Dynamics, которые обладают большим опытом в создании современных образцов робототехники. Это та самая компания, специалисты которой создали целое семейство различных четвероногих роботов: BigDog, Cheetah и LS3. Новый человекоподобный робот компании Boston Dynamics оснащен бортовым компьютером, который используется для контроля работы приводов в режиме реального времени. Внутри его головы находится очень сложная система сенсоров, в состав которой включены различные камеры и лазерный дальномер. Они обеспечивают роботу круговой обзор.
Главным предназначением данного робота должна стать работа на месте техногенных и природных катастроф. При такой работе, действуя в завалах или руинах, и человеку-то непросто передвигаться, роботу же приходится еще сложнее. Естественно, при работе в таких условиях пеший ход гораздо удобнее колесного, но и тут есть свои «подводные камни». Именно поэтому американские инженеры установили на «Atlas» достаточно сложные системы, направленные на поддержание равновесия. При проведении предварительных испытаний робота заставляли передвигаться по сложному рельефу, разбрасывая на его пути мелкий мусор, различные доски, а также мотки веревки. Также при испытаниях использовались разбросанные по земле незафиксированные каменные осколки.
Во время испытаний робота заставляли стоять на одной ноге и, отрабатывая его систему балансировки, специально толкали 20-килограммовой гирей. При этом робот умудрялся сохранять равновесие. В решении проблемы балансировки робота инженеры Boston Dynamics хорошо продвинулись вперед, однако главной проблемой, которую обязательно нужно решить, является отсутствие источника питания. Инженерам еще предстоит придумать такой портативный и вместительный источник энергии, который удовлетворил бы потребности робота «Atlas». Без такого источника он привязан к специальным кабелям питания.
Уже сейчас «Atlas» в состоянии хорошо передвигаться на 2-х ногах, подниматься и спускаться по лестнице, спрыгивать с уступов и обходить видимые препятствия. Имеющийся у робота электронный «вестибулярный аппарат» помогает ему хорошо сохранять равновесие, даже при ударах по корпусу, а механические руки помогают роботу балансировать. Также он может поднимать их вверх, для того чтоб перемещаться в узких, сильно заваленных проходах. Специально для робота «Atlas» было создано 2 типа рук-манипуляторов, применение которых обеспечивает различный функционал в зависимости от типа выполняемых роботом работ.
20 декабря 2013 года оборонное научное агентство DARPA рассчитывает провести смотр всех новейших образцов робототехники, которые призваны заменить человека при работе в смертельно опасных условиях. Тестирование будет проводиться на конкурсе Robotics Challenge, в рамках которого планируется спроектировать и наладить выпуск робота, который будет в состоянии самостоятельно эффективно трудиться в районах стихийных и техногенных бедствий, к примеру, на лесных пожарах, при разливах нефти и авариях на АЭС. Согласно задачам конкурса, робот должен уметь перемещаться по пересеченной местности, включая лестницы, завалы, а также гибко реагировать на изменение обстановки. При этом, хотя об этом прямо не упоминается, военное финансирование данной программы подразумевает использование робота и в военных целях. Первоначально, по всей видимости, в логистике и в составе спасательных аварийных команд.
Робот компании Boston Dynamics на данный момент лучше других соответствует требованиям агентства DARPA. Ранее робот уже успел продемонстрировать свои способности к перемещению по лестницам, а также другим сложным препятствиям, однако в декабре его ждут самые трудные и интересные испытания. Проверке будет подвергнут его усовершенствованный ИИ, который должен обеспечить максимально возможную автономность его работы.
Хотя «Atlas» уже сейчас является одним из наиболее совершенных человекоподобных роботов из тех, что были созданы, его создатели планируют в ближайшее время заняться усовершенствованием его аппаратного и программного обеспечения. Одним из этапов этих работ стала отправка робота в институт IHMC, где его «учили» ходить по разбросанному по полу мусору, усложняя задачу отключением сложных сенсоров. На опубликованном видео с этих испытаний видно, что робот иногда спотыкается. Но справедливости ради надо отметить, что далеко не все люди смогли бы идеально пройти по веревкам, камням и брускам дерева с завязанными глазами. Также ведутся работы по усовершенствованию используемых роботом манипуляторов. Благодаря им робот сможет не только лучше передвигаться в пространстве, но и подбирать разнообразные предметы, удерживать их в руках.
После проведения декабрьских испытаний появится ясность в том, готовы человекоподобные роботы к службе в аварийных бригадах, или же нет. При этом уже сейчас видно, что робот «Atlas» обладает высоким потенциалом. Он гораздо лучше человека защищен от разных негативных воздействий, а для некоторых из них и вовсе неуязвим. К примеру, для отравляющих веществ и инфекций. Такие роботы смогли бы длительное время работать в самых экстремальных условиях, а в отдаленной перспективе можно ожидать их появления и на поле боя.
видео: 2012 год
видео 2013 год
16:23 05.12.2013
и еще 1 видео, как он ходит по неровной поверхности
18:42 06.12.2013
кто минус роботу поставил, че еще за робофоб?
19:04 06.12.2013
Dicki писал(а) в ответ на :
> кто минус роботу поставил, че еще за робофоб?
Хм кто то поднял руку на политическую поликоректность. Они что еще запретят роб-парад?:)
19:54 06.12.2013
Dicki писал(а) в ответ на :
> Питание к роботу «Atlas» пока еще подается по кабелю, так как механическая честь робота потребляет очень много электроэнергии, не позволяя использовать обыкновенные батареи.
Как всегда: создание новой техники - упёрлось в ОТСУТСТВИЕ энергоёмких источников питания... придурошные учёные, вместо того, чтобы изобрести невиданной мощности батарейку - придумывают лишь устройства, которые к такой батарейке можно подключать!
21:56 06.12.2013
souser писал(а) в ответ на :
>Как всегда: создание новой техники - упёрлось в ОТСУТСТВИЕ энергоёмких источников питания... придурошные учёные, вместо того, чтобы изобрести невиданной мощности батарейку - придумывают лишь устройства, которые к такой батарейке можно подключать!
время сделать батарейку еще полно,т.к. робот то сыроват еще достаточно. к тому же я не удивлюсь если они придут к варианту "заправщика" уже сейчас разработана технология подзарядки без проводов. вполне возможно, будет ходить вот такой , тока нагрузка у него будет в виде мощной батарейки.
и заряжать всех своих коллег прямо во время работы.
проходимость у него не плохая, он может 200кг на себе носить
04:38 07.12.2013
Dicki писал(а) в ответ на :
> уже сейчас разработана технология подзарядки без проводов.
Представляешь, сколько "левых" потребителей СРАЗУ ЖЕ ПОДКЛЮЧАТСЯ к подобной "халяве"? Это ж как "бесплатный Wi-Fi" - только ещё полезнее и круче!
06:33 07.12.2013
Судя по звуку, WildCat юзает моторчик от мопеда, очевидно крутящий что-то наподобие динамо-машинки. Видимо, ему хватает
06:57 07.12.2013
souser писал(а) в ответ на :
> Как всегда: создание новой техники - упёрлось в ОТСУТСТВИЕ энергоёмких источников питания... придурошные учёные, вместо того, чтобы изобрести невиданной мощности батарейку - придумывают лишь устройства, которые к такой батарейке можно подключать!
Причем тут батарея? Тут нужен аккумулятор или генератор их сделать для робота вполне возможна. Если бы продолжали бы развивать идеию тяжелой техники на атомном движке может сумели и для роботов что нибудь сделать. Прогресс сегодня слабо развиваеться вот только энтузиасты более менее, а на одном энтузиазме далеко не уехать.
08:09 07.12.2013
Милитарист писал(а) в ответ на :
> Тут нужен аккумулятор или генератор их сделать для робота вполне возможна.
Аккумулятор - всегда тяжелее батарейки аналогичной ёмкости. Генератор - требует запаса топлива + преобразователь в электричество...
10:45 07.12.2013
Милитарист писал(а) в ответ на :
> Прогресс сегодня слабо развиваеться вот только энтузиасты более менее, а на одном энтузиазме далеко не уехать.
По крайней мере эти "ребяты-энтузиасты-робототехники&qu ot; из BostonDynamics хорошо финансируются. И не кем-нибудь, а Пентагоном. Вроде, они хотят, чтобы они снаряжение и боеприпасы подтаскивали и ориентировались по GPS. BigDog раньше проект назывался.
14:56 08.12.2013
souser писал(а) в ответ на :
> Аккумулятор - всегда тяжелее батарейки аналогичной ёмкости.
Ну дык это же не пульт, а робот.
21:25 12.12.2013
еще один американский робот по заказу военных
Космический центр имени Линдона Джонсона NASA показал прототип антропоморфного военного робота, разработка которого ведется в интересах американских военных в рамках проекта DARPA Robotics Challenge (DRC). Как сообщает IEEE Spectrum, новый робот получил неофициальное название Valkyrie, а официально обозначается космическим управлением как R5. Разработка R5 ведется совместно с Техасским университетом в Остине и Техасским университетом A&M.
Высота человекоподобного робота составляет 1,9 метра, а масса ─ 125 килограммов. Робот обладает 44 степенями свободы. Руки Valkyrie обладают семью степенями свободы с подвижными запястьями и кистями (четыре пальца, включая большой). Голова робота может поворачиваться и наклоняться. Системы робота питаются от аккумуляторной батареи, закрепленной на спине. Ее полного заряда хватает чуть больше чем на час работы R5.
Новый робот оснащен различными сенсорами, включая камеры и лидар в голове, камеры и ультразвуковые датчики в животе и сенсоры на локтях и коленях. Не вся информация со всех этих датчиков будет передаваться оператору; она будет использоваться и вычислительными системами R5 для более эффективного выполнения различных задач. Также следует отметить, что все конечности робота выполнены быстрозаменяемыми; новые руки или ноги могут быть установлены взамен поврежденных в считанные минуты.
Как отмечает IEEE Spectrum, в NASA утверждают, что R5 является бесполым роботом, однако он имеет несколько внешних черт, присущих женщинам. Во-первых, речь идет о названии ─ «Валькирия» (дочь воина в скандинавской мифологии, которая подбирает погибших воинов и отправляет их в Валгаллу). Во-вторых, грудная клетка робота имеет выступающие округлые формы, сильно напоминающие женскую грудь. В этом месте под корпусом скрыты сервоприводы верхнего плечевого пояса.
Проект DRC, в рамках которого ведется создание робота R5, был объявлен DARPA в начале 2013 года. Его целью является создание робота, который будет использоваться в рамках стратегии Пентагона по содействию в ликвидации последствий стихийных бедствий, эвакуации населения и решения гуманитарных задач. По замыслу американских военных, создаваемый робот должен полностью заменить человека при ликвидации последствий аварий на ядерных, нефте- и горнодобывающих объектах.
Робот должен уметь свободно передвигаться по неровной поверхности и обломкам, использовать обычный и электрический инструмент, управлять различными транспортными средствами. При этом аппарат не должен быть полностью автономным; предполагается, что им будет управлять оператор дистанционно. Однако система должна быть приспособлена к возможным помехам и обрывам связи. Робот должен быть надежным на случай, если на посту оператора окажется неквалифицированный человек.
В рамках проекта DRC, в котором принимают участие несколько компаний и университетов, в марте текущего года был представлен человекоподобный робот CHIMP, ступни которого оснащены гусеницами. Кроме того, был показан и обезьяноподобный робот RoboSimian.
11:10 15.12.2013
Dicki писал(а) в ответ на :
> робота «Atlas»
ну вот Google купил контору, которая делает этого робота.
Гугл уже около 10 контор купил за последнее время работающих в этом направлении.
