В отношении года основания города Сумы у историков и краеведов единого мнения нет. Называются годы 1652 и 1655. Наиболее вероятным теперь считается второй вариант. Предполагают, что город заселялся несколькими волнами переселенцев из-за реки Днепр, но основателем Сум считается полковник Герасим Кондратьев, который пришёл сюда, на территорию Российского государства, в 1655 году с группой казаков-переселенцев из местечка Ставищи Белоцерковского полка. Москва разрешила казакам здесь обосноваться (в документе 1656 г.: «Кириллу Арсеньеву велено от татарские украины на Сумине городище город внову строит»), и они на протяжении 1656—1658 годов строили крепость.

«Сумин город» построили в дубовом лесу, из дубовых колод соорудили крепостные стены, под крепостью выкопали подземный ход к воде, насыпали вокруг крепости вал и выкопали глубокий ров. Оборонные сооружения дополнялись природными: реки Псёл, Сума и Сумка с трех сторон опоясывали город. С юга подступы к Сумам ограждал сделанный в 1658 году перекоп между Пслом и Сумкой. Перекоп был сделан по линии современной улицы Антонова. Улица Перекопская располагается на несколько сотен метров севернее. Сумская крепость была одной из самых больших и наиболее укрепленных крепостей Слобожанщины.

Православное население, находившееся в Речи Посполитой и не желавшее принимать католическую веру, начало переселяться в южные степи со второй половины XVI века. Процесс миграции православных переселенцев продолжался до середины XVIII в. Основание г. Сумы отразило ряд общих исторических процессов, повсеместно происходивших в Слободском крае. Одной из причин возникновения города явилась политическая ситуация второй половины XVII в. В 1651 г. запорожские казаки под предводительством Богдана Хмельницкого потерпели поражение под Берестечком, последствием которого явилось усиление эксплуатации и национального гнета православного населения польскими магнатами. Роман Ракушка-Романовский — автор «Летописи Самовидца» сообщает об этом событии: «Тогда ж Хмельницкий, ожидая угодного к опущению времени, позволил утесненному от ляхов народу сходить из городов к Полтавщине и за границу в Великую Россию на житие и из того времени начали седати Сумы, Лебедин, Харьков, Ахтырка и многие слободские места аж до Дону казацким народом.»

В 1658 году Сумы стали центром Слободского казацкого полка, который защищал южные границы России от нападений крымских татар. В административном отношении город подчинялся белгородскому воеводе, органом местного самоуправления была ратуша. По переписи 1660 года в городе проживало 2740 человек.

В 1659, 1663, 1668 годах город подвергался набегам крымских татар. Несмотря на осаду, татарам ни разу не удалось захватить город. Отличились сумские казаки в боях с турками при Чигирине в 1677—1678 годах во время русско-турецкой войны 1672—1681 годов. Сумская крепость играла роль сборного пункта российских войск в период крымских походов в 1687 году и в 1689 году. Заслуги Сумского полка отмечены многочисленными жалованными царскими грамотами. Командиром полка был стольник и полковник Г.К. Кондратьев (1651-1700).

В 1695 году Сумский слободской черкасский казачий полк участвовал в Азовском походе под руководством царя Петра Алексеевича против Османской империи. Командовал полком стольник и полковник Кондратьев Герасим Кондратьевич.

С 19.08.1700 года до конца 1702 года Сумский слободской черкасский казачий полк участвовал в Северной войне в Ингерманландии. Командиром полка был стольник и полковник Кондратьев Герасим Кондратьевич (1651-1700), а затем стольник и полковник Кондратьев Андрей Герасимович (1700-1.05.1708).

Во время Северной войны 1700—1721 годов город играл важную стратегическую роль. 26 декабря 1708 года сюда из Лебедина перевел свою ставку Петр I, а царевич Алексей 19 января 1709 года привел в Сумы из Москвы три резервных полка[4]. В Сумах Петр I провел всю зиму, руководил укреплением крепости (на случай неудачи в сражении со шведской армией Карла XII), издал Манифест к украинскому народу с осуждением действий гетмана Мазепы.

3 марта 1765 года Императрица Всероссийская Екатерина Вторая повелела губернатору Слободско-Украинской губернии премьер-майору лейб-гвардии Измайловского полка Щербинину в Сумах полк переформировать с добавлением чинов из Чёрного, Молдавского, Сербского и Грузинского гусарских полков в Сумский гусарский полк. Гусары полка носили доломан (рубашка, мундир) песочно-жёлтого цвета с синими обшлагами и воротником (до 1812). Старшинство полк вёл от 27.06.1651 г. Полковой праздник - 26 ноября, день святого великомученика Георгия Победоносца. В 1765-1767 командир полка полковник Лонов (Ланов) Пётр. Полк находился в г.Сумы 3.03.1765-1768.