Во время двух войн в Чечне российские ВВС тоже ограниченно использовали ракеты Х-29Л и Х-29Т. Сравнительно малое количество использованных ракет обуславливалось сложной метеорологической обстановкой. Плохая погода просто не позволяла в полной мере использовать все возможности управляемого оружия.

на транзасовские "тепляки"...

Масса ГСН - 20 кг
Время ввода полетного задания - не более 5 мин
КВО - до 20 м

Кроме ракет с инерциальной системой управления могут применяться так же ракеты с
ГСН двух типов, которые задействуются на конечном этапе полета (по нашей оценке на
вооружении по состоянию на 2009 г. нет, вероятно, проходят испытания, начиная с 2004 г. или
позже). ГСН на конечном участке траектории корректирует работу инерциальной системы
управления ракеты (оценочно, не может использоваться на "Искандер-Э"):
- радиолокационная корреляционная ГСН - разработана ЦНИИАГ (г.Москва) в конце
1980-х годов по теме "Волга", ракета наводится по сличению цифровой карты местности в
районе цели и данных РЛ ГСН;
- оптическая корреляционная ГСН 9Э436 - разработана ЦНИИАГ (г.Москва), ракета
наводится по эталонному изображению цели, аналогично ГСН ракеты 8К14-1Ф. ГСН впервые
представлена на выставке Eurosatory-2004. Масса ГСН - 20 кг

Комплекс 9К72-О (оптический) "Аэрофон", ракета Р-17ВТО / 8К14-1Ф - SS-1E SCUD-D / SCUD-C VTO (?) / SCUD-D (1979 г.) - в 1967-1973 г.г. в ЦНИИАГе (Центральный научно-исследовательский институт автоматики и гидравлики) под руководством З.М.Персица совместно с НПО "Геофизика" велись НИОКР оптической фотоэталонной ГСН (фотоэталон - фотоснимок местности с расположением цели) для изделия на базе ракеты 8К14-1 (проект "Аэрофон"). В 1974-75 г.г. был создан прототип оптической ГСН с цифровой обработкой данных (цифровой снимок местности с выборкой из компьютерной библиотеки снимков). В 1975-79 г.г. велись испытания ГСН на самолете Су-17.

Почему "вижу"? Потому что эта ракета (точнее, самонаводящаяся БЧ к ракете Р-17) на самом деле видит цель. Суть идеи проекта "Аэрофон" состояла в том, чтобы загрузить в систему самонаведения каким-то образом полученные данные аэрофотосъемки (предполагалось иметь библиотеку аэрофотосъемок потенциальных зон обстрела), их цифровую копию. На этом фотоснимке надо было указать желаемую точку попадания (полагаю, надлежащим образом центрировав изображение перед загрузкой), после чего ГСН на нисходящей ветви траектории сама узнавала местность и приводила БЧ к заданной точке. Тема была очень актуальной, потому что ракеты Р-17 комплекса 9К72 имели КВО в районе километра(!), что делало их фактически, только ядерными, - обычные конвенциональные боеприпасы пулять ими было не слишком разумно. К концу 60-х - началу 70-х быстродействие бортовой электроники уже вполне достигло требуемой величины для того, чтобы задача стала решаемой, и идея из фантастики перекочевала в реальность.

Однако, несмотря на неплохие показатели (достигнутое отклонение от цели составили великолепные по тем временам 2-6 метров, что можно считать прямым попаданием, даже с простой осколочно-фугасной БЧ), комплекс на вооружение принят не был, а экспериментальная ракетная бригада была расформирована. Дело в том, что "Аэрофон" оказался крайне метеочувствителен, - даже легкая облачность сбивала "железный глаз" с панталыку и полностью срывала наведение.

В качестве основного способа решения этой задачи было выбрано объединение инерциальной системы с оптическим наведением по окружающей цель местности. Причем созданная в начале 90-х годов в Московском ЦНИИАГ и показанной на Eurosatory-2004 оптическая корреляционная ГСН 9Э436, может быть использована как в составе "Искандера-Э", так и на баллистических и крылатых ракетах различных классов и типов (в том числе и межконтинентальных). ГСН 9Э436 уже прошла летные испытания и показала точность ракеты при попадании в цель до двух метров. К настоящему времени подготовлено серийное производство этой головки.

Принцип действия систем самонаведения, имеющих научное название корреляционно-экстремальных, состоит в том, что оптическая аппаратура формирует изображение местности в районе цели, которое сравнивается в бортовом компьютере с эталонным, после чего выдаются корректирующие сигналы на органы управления ракеты.
Подобный принцип управления имеет свои достоинства и недостатки. Начнём с последних. Поскольку система распознает не саму цель, а местность вокруг неё, она не может обеспечить наведение на подвижный объект. Для формирования полётного задания необходимо иметь разведывательный снимок. Работе ГСН может помешать туман или выставленное противником аэрозольное облако, скрывающее местность. Если головка установлена на баллистической ракете, ее работе может помешать низкая облачность (для крылатых ракет, способных летать на малых высотах, этой проблемы не существует).

Ракета 3М-45 (П-700) имеет несколько гибких адаптивных траекторий в зависимости от оперативной и тактической обстановки в морском и воздушном пространстве района операции. Максимальная скорость полета соответствует М=2,5 на большой высоте и М=1,5 - на малой. Комплекс обеспечивает залповую стрельбу всем боекомплектом с рациональным пространственным расположением ракет и позволяет действовать против одиночного корабля по принципу "одна ракета-один корабль" или "стаей" против ордера кораблей.
В режиме беглого огня одна ракета, выполняющая роль "наводчика" летит по высокой траектории, чтобы максимально увеличить площадь захвата цели, в то же время другие ракеты летят по низкой траектории. В полёте ракеты обмениваются информацией о целях. Если ракета -"наводчик" перехвачена, тогда одна из других ракет автоматически принимает на себя её функции. Ракеты сами распределяют и классифицируют по важности цели, выбирают тактику атаки и план ее проведения. Для исключения ошибки при выборе маневра и поражения заданной цели в бортовую вычислительную машину (БЦВМ) заложены электронные данные по современным классам кораблей. К тому же в БЦВМ есть и тактические сведения, к примеру, о типе ордеров кораблей, что позволяет ракете определить, кто перед ней - конвой, авианесущая или десантная группа, и атаковать главные цели в ее составе. В БЦВМ заложены данные по противодействию средствам радиоэлектронной борьбы противника, способным постановкой помех уводить ракеты от цели, тактические приемы уклонения от огня средств противовоздушной обороны. После пуска ракеты сами решают, какая из них будет атаковать какую цель и какие маневры для этого нужно осуществить в соответствии с заложенными в программу поведения математическими алгоритмами. Ракета имеет и средства противодействия атакующим ее противоракетам. Уничтожив главную цель в корабельной группе, оставшиеся ракеты атакуют другие корабли ордера, исключив возможность поражения двумя ракетами одной и той же цели.

Для наиболее полного использования боевых возможностей средств ПВО предусматривается их эшелонированное построение по зонам, в первую очередь относительно ракетоопасного направления. С этой целью формируются три зоны ПВО: дальняя, средняя и ближняя.

После первоначального захвата цели ракета выключает радиолокационную станцию и выполняет снижение на предельно малые высоты (порядка 5-10 м). В результате на среднем участке полет осуществляется под нижней границей зоны ПВО. В дальнейшем, после выхода ПКР из-за радиогоризонта, РЛС включается повторно, захватывает и сопровождает цель, на которую наводится ракета.