Российский комплекс 9К123 «Хризантема-С» начал разрабатываться в середине 80-х годов. Головным разработчиком комплекса стало коломенское «Конструкторское бюро машиностроения», руководимое в то время, генеральным конструктором С. П. Непобедимым. Комплекс впервые был публично показан в июле 1996 года.
Всесуточный, всепогодный, многоцелевой ракетный комплекс «Хризантема-С» предназначен для уничтожения современных и перспективных танков, в том числе и с динамической защитой, малотоннажных надводных и низколетящих дозвуковых воздушных целей, железобетонных оборонительных сооружений, а так же живой силы, находящейся как в укрытии, так и на открытой площади.
Его отличительными особенностями являются:
- возможность ведения огня днем и ночью в любых метеоусловиях;
- комбинированная система управления: в автоматическом режиме с применением радиолокационного наведения в радиолуче миллиметрового диапазона и в полуавтоматическом режиме с наведением ракеты в луче лазера;
- одновременный обстрел двух целей;
- малое подлетное время и высокая скорострельность.
Пусковая установка размещается на боевой машине 9П157-2, созданной на базе БМП-3. Такой выбор предопределил высокую подвижность, отличную маневренность и проходимость, возможность преодоления водных преград сходу, без предварительной подготовки, хорошую защищенность и в тоже время позволил сохранить авиатранспортабельность комплекса.
Одной из характерных особенностей комплекса «Хризантема-С» является то, что в качестве основного средства обнаружения и слежения за целью была принята радиолокационная станция миллиметрового диапазона (100 - 150 ГГц), размещаемая рядом с выдвижной пусковой установкой на два транспортно-пусковых контейнера (ТПК), ближе к левому борту.

В походном положении РЛС убирается внутрь корпуса.
РЛС обеспечивает обнаружение, автоматическое сопровождение цели, с одновременным автоматическим управлением ракеты. Весь этот процесс осуществляется без участия оператора.
Оператор комплекса «Хризантема-С» решает задачи поиска и опознавания объектов противника. После захвата цели на автосопровождение его роль сводится к контролю за процессом пуска и оценке его результатов. Это, в свою очередь, обеспечивает возможность достижения многоканальности действия комплекса по цели в условиях хорошей видимости. После пуска первой ракеты с применением радиоканала в автоматическом режиме, оператор может перейти к отслеживанию другой цели, пустив по ней вторую ракету, наводимую по лазерному лучу в полуавтоматическом режиме.
Выбор ракет из боеукладки, перевод пусковой установки из походного положения в боевое и обратно, заряжание и перезаряжание осуществляются оператором с помощью специального пульта, без покидания рабочего места.

Боекомплект ПТРК «Хризантема-С» состоит из четырех типов ПТУР в ТПК: 9М123 с наведением по лазерному лучу и 9М123-2 с наведением по радиолучу, с надкалиберной тандемно - кумулятивной БЧ и ракет 9М123Ф и 9М123Ф2, соответственно с лазерным и радио лучевым наведением, с фугасной (термобарической) БЧ.





Аэродинамическая схема ракеты - «нормальная». Рули размещены перпендикулярно плоскости расположения осей сопел двигателя, а их привод размещен в хвостовой части. Крылья размещены перед сопловым блоком. В транспортном положении прямоугольные в плане и изогнутые по дуге навстречу друг другу крылья охватывают корпус ракеты и занимают полетное положение под действием пружинного механизма после выхода из контейнера.

Отработка тандемной кумулятивной БЧ занимался Российский федеральный ядерный центр ВНИИЭФ. Как уверяют специалисты этого центра ПТУР комплекса «Хризантема-С» среди отечественных аналогов имеет максимальное бронепробитие.
Кроме боевых машин 9П157-2 в подразделения комплекса «Хризантема-С» входят боевая машина командира (БМК), контрольно-проверочная машина 9В945, контрольно-проверочная машина 9В990 и тренажер 9Ф852.
БМК предназначена для раннего обнаружения и распознавания целей, определения их координат, распределения целей между боевыми машинами с указанием координат целей. Возможна одновременная работа нескольких боевых машин по одной или нескольким близкорасположенным целям.
Контрольно-проверочная машина 9В945, выполненная на базе автомобиля повышенной проходимости ЗиЛ-131 предназначена для технического обслуживания боевой машины 9П157-2, а 9В990 на базе ГАЗ-66 - для проверки ракет комплекса.
В состав тренажера 9Ф852 входят различные узлы и блоки боевой машины, дающие возможность с помощью ПЭВМ имитировать работу оператора в условиях, максимально приближенных к боевым. «Пуски» сопровождаются зрительными и звуковыми эффектами, соответствующими реальным при боевой стрельбе, звуком выхода ракеты из ТПК, дымовыми помехами ракетного двигателя, звуковыми эффектами боя. В это время на экране имитатора визуальной обстановки формируется трехмерное цветное изображение целей, прицельная марка, дальномерная и угломерная шкалы и т.д. Все это помогает поддерживать и совершенствовать профессиональные навыки оператора, не расходуя дорогостоящие ракеты.
Предполагается, что три боевые машины комплекса «Хризантема-С» могут отразить атаку роты танков (14 единиц), при этом уничтожено будет не менее 60 % целей. Входящие в боекомплект ПТРК ракеты с фугасной БЧ еще более расширяют возможности его применения.
Комплекс «Хризантема-С» является на сегодняшний день самым мощным противотанковым сухопутным комплексом и может рассматриваться как высокоэффективное средство борьбы с бронированными целями в сложной помеховой обстановке. ПТУР комплекса «Хризантема-С» будет эффективно бороться и с новейшими танками разработки первого десятилетия XXI века. Уже разрабатываются ракеты с увеличенной дальностью пуска и повышенного могущества.
Серийное производство комплекса 9К123 «Хризантема-С» налажено на ФГУП «Саратовский агрегатный завод». Предполагается, что первые комплексы начнут поступать в войска в 2005 году.